Ho beha kinematic positioning ka nako ya sebele (RTK) ke mokhoa o lokisang diphoso tse tlwaelehileng ditsamaisong tsa hajwale tsa ho tsamaya ka sathelaete (GNSS). Ntle le dikahare tsa tlhahisoleseding tsa letshwao, e boetse e sebedisa boleng bo lekantsweng ba mokgahlelo wa ho tsamaisa matshwao, mme e itshetlehile seteisheneng se le seng sa ditshupiso kapa seteishene sa inthanete sa interpolation ho fana ka ditokiso tsa nako ya sebele, ho fana ka ho nepahala ho fihlela boemong ba disentimitara.
E le 'NgoeSRTK ea seteishene
Foromo e bonolo ka ho fetisisa ea ho lekanya RTK e etsoa ka thuso ea li-receiver tse peli tsa RTK, tse bitsoang RTK ea seteishene se le seng. Ho RTK ea seteishene se le seng, receiver ea litšupiso e hlongoa holim'a ntlha e nang le boemo bo tsejoang 'me rover (moving receiver) e beoa holim'a lintlha tseo boemo ba tsona bo lokelang ho fumanoa. Ka ho sebelisa boemo bo amanang, rover e kopanya litebello tsa eona tsa GNSS le seteishene sa litšupiso ho fokotsa mehloli ea liphoso ebe e fumana boemo. Sena se hloka hore seteishene sa litšupiso le rover li bone sehlopha se tšoanang sa li-satellite tsa GNSS ka nako e le 'ngoe, 'me khokahano ea data e ka fetisetsa boemo le liphetho tsa tebello ea seteishene sa litšupiso seteisheneng sa rover ka nako ea sebele.
RTK ea Marang-rang (NRTK)
Tabeng ena, tharollo ea RTK e na le marang-rang a liteishene tsa litšupiso tseo e li sebelisang, e leng se lumellang moamoheli oa mosebelisi ho hokela seteisheneng sefe kapa sefe sa litšupiso ka ho latela molao-motheo o tšoanang. Ha ho sebelisoa marang-rang a liteishene tsa litšupiso, tšireletso ea tharollo ea RTK e tla eketseha haholo.
Ka marangrang a liteishene tsa litšupiso, hoa khoneha ho etsa mohlala oa liphoso tse itšetlehileng ka sebaka ka nepo. Ho latela mohlala ona, ho itšetleha ka sebaka ho ea ho antenna e haufi ho fokotsehile haholo. Tokisong ena, tšebeletso e theha Setsi sa Litšupiso sa Virtual (VRS) se inahaneloang haufi le mosebelisi, ha e le hantle se etsa mohlala oa liphoso sebakeng sa moamoheli oa mosebelisi. Ka kakaretso, mokhoa ona o fana ka litokiso tse betere sebakeng sohle sa tšebeletso 'me o lumella marang-rang a seteishene sa litšupiso hore a se ke a teteana haholo. Hape e fana ka ts'epo e betere hobane ha e itšetlehe haholo ka seteishene se le seng sa litšupiso.
Ka bokhutšoanyane, ka ho sebelisa mekhoa ea ho lekanya ho lokisa liphoso litsamaisong tsa ho tsamaea ka sathelaete, RTK e bula monyetla oa hore theknoloji ea GNSS e fihlelle ho nepahala ha boemo ba lisenthimithara. Ho nepahala ho hoholo ha RTK ho etsa hore e be khetho e ntle bakeng sa merero e mengata ea indasteri, ho kenyeletsoa temo, merafo le nts'etsopele ea meralo ea motheo. Liindastering tsena, ho beha maemo ka nepo ho bohlokoa bakeng sa katleho. Ha re nka temo e le mohlala, ka ho netefatsa ts'ebetsong e nepahetseng ea mesebetsi ea temo, balemi ba ka ntlafatsa katleho ea ts'ebetso. Sena ha se felle feela ka ho eketsa chai ea lijalo, empa hape se ntlafatsa ts'ebeliso ea mehloli e kang manyolo le metsi, ka hona se boloka litšenyehelo le ho theha mekhoa ea temo e tsitsitseng haholoanyane.
3Rtablet jwale e tshehetsa mojule wa RTK o kentsweng ka boikgethelo ho tablet ya moraorao ya AT-10A, e ntlafatsang tshebetso ya tablet maemong a fapaneng a tshebediso le maemo a thata a tshebetso. Ka ho fihlella data e nepahetseng haholo ya ho beha disebedisweng tse nkehang habobebe, ditsebi tse tswang maemong ohle a bophelo di ka etsa mosebetsi wa tshimo habonolo le ka nepo.
Nako ea poso: Tshitwe-25-2023
