Real-time kinematic positioning (RTK) ke mokhoa o lokisang liphoso tse tloaelehileng lits'ebetsong tsa hajoale tsa satellite navigation (GNSS). Ntle le litaba tsa tlhahisoleseling tsa lets'oao, e boetse e sebelisa boleng bo lekantsoeng ba mohato oa mojari oa mats'oao, 'me e itšetleha ka seteishene se le seng sa litšupiso kapa seteishene sa "interpolation virtual" ho fana ka litokiso tsa nako ea nnete, ho fana ka ho nepahala ho fihla boemong ba centimeter.
Motho a le mongStlhahiso RTK
Foromo e bonolo ka ho fetisisa ea tekanyo ea RTK e etsoa ka thuso ea li-receiver tse peli tsa RTK, tse bitsoang seteishene se le seng RTK. Seteisheneng se le seng sa RTK, moamoheli oa litšupiso o hlophisoa holim'a ntlha e nang le boemo bo tsebahalang mme rover (moamoheli ea tsamaeang) e beoa holim'a lintlha tseo boemo ba tsona bo lokelang ho khethoa. E sebelisa boemo bo lekanyelitsoeng, rover e kopanya maikutlo a eona a GNSS le seteishene sa litšupiso ho fokotsa mehloli ea phoso ebe e fumana boemo. Sena se hloka hore seteishene sa litšupiso le rover li shebe sehlopha se le seng sa lisathelaete tsa GNSS ka nako e le 'ngoe, mme sehokelo sa data se ka fetisetsa boemo le liphetho tsa tlhokomeliso ea seteishene sa litšupiso ho seteishene sa rover ka nako ea nnete.
Network RTK (NRTK)
Tabeng ena, tharollo ea RTK e na le marang-rang a liteishene tsa litšupiso tse nang le eona, e lumellang moamoheli oa mosebelisi ho hokela seteisheneng sefe kapa sefe sa litšupiso ka ho latela molao-motheo o tšoanang. Ha u sebelisa marang-rang a liteishene tsa litšupiso, tšireletso ea tharollo ea RTK e tla eketseha haholo.
Ka marang-rang a liteishene tsa litšupiso, hoa khoneha ho etsisa liphoso tse itšetlehileng ka sebaka ka mokhoa o nepahetseng haholoanyane. Ho ipapisitsoe le mohlala ona, ho itšetleha ka sebaka sa antenna e haufi ho fokotsehile haholo. Setupong sena, ts'ebeletso e theha Setsi sa Maikutlo sa Virtual Reference (VRS) se haufi le mosebelisi, ha e le hantle se etsa mohlala oa liphoso sebakeng sa moamoheli oa mosebelisi. Ka kakaretso, mokhoa ona o fana ka litokiso tse betere sebakeng sohle sa lits'ebeletso mme o lumella marang-rang a seteishene sa litšupiso hore a fokotsehe haholo. E boetse e fana ka ts'epo e ntle hobane e itšetlehile haholo ka seteishene se le seng sa litšupiso.
Ka bokhutšoanyane, ka ho sebelisa mekhoa ea ho lekanya ho lokisa liphoso lits'ebetsong tsa sathelaete tsa navigation, RTK e bula monyetla oa hore theknoloji ea GNSS e fihlelle ho nepahala ha boemo ba lisenthimithara. Ho nepahala ho hoholo ha RTK ho e etsa khetho e nepahetseng bakeng sa merero e mengata ea indasteri, ho kenyeletsoa temo, merafo le nts'etsopele ea meralo. Liindastering tsena, boemo bo nepahetseng bo bohlokoa bakeng sa katleho. Ha re nka temo e le mohlala, ka ho netefatsa ts'ebetsong e nepahetseng ea mesebetsi ea temo, lihoai li ka ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso. Sena ha se holise chai ea lijalo feela, empa se boetse se ntlafatsa ts'ebeliso ea lisebelisoa tse joalo ka menontsha le metsi, ka hona ho boloka litšenyehelo le ho theha mekhoa e tsitsitseng ea temo.
3Rtablet joale e ts'ehetsa mojule oa RTK o kentsoeng ka har'a letlapa la morao-rao la AT-10A, le ntlafatsang ts'ebetso ea letlapa maemong a fapaneng a ts'ebeliso le maemo a thata a ts'ebetso. Ka ho fumana lintlha tsa boemo bo nepahetseng haholo ho lisebelisoa tse nkehang habonolo, litsebi tse tsoang maemong ohle a bophelo li ka etsa mosebetsi oa tšimo habonolo le ka nepo.
Nako ea poso: Dec-25-2023
