Jwalo ka mokgwa o lebisang ditlhokong tse sebetsang hantle le tse nepahetseng tsa tshebetso, 3Rtablet e qadile seteishene sa motheo sa RTK (AT-B2) le moamoheli wa GNSS (AT-R2), tse ka sebediswang le matlapa a thata a 3Rtablet ho phethahatsa tshebediso ya boemo ba disentimitara. Ka ditharollo tsa rona tse ntjha, diindasteri tse kang temo di ka natefelwa ke melemo ya sistimi ya autopilot, mme tsa ntlafatsa tshebetso le tlhahiso ya tshebetso ho ya boemong bo botjha. Jwale ha re shebeng ka botebo disebediswa tsena tse pedi.
Ho nepahala ha boemo ba lisenthimithara
AT-R2 e tshehetsa mokgwa wa netweke ya CORS ka boiketsetso. Mokgweng wa netweke ya CORS, moamoheli o hokahantswe le tshebeletso ya CORS ka netweke ya mohala kapa sehokelo sa data se ikgethang ho fumana data ya phapang ya nako ya sebele. Ntle le mokgwa wa netweke ya CORS, re boetse re tshehetsa mokgwa wa radio o ikgethang. Moamoheli mokgweng wa radio o theha kgokelo le seteishene sa motheo sa RTK ka puisano ya radio, mme o amohela data ya GPS e fapaneng e rometsweng ka kotloloho ke seteishene sa motheo, e le ho phethahatsa tsamaiso e nepahetseng kapa taolo ya dikoloi. Mokgwa wa Radio o loketse maemo a tshebediso a se nang kgaso ya netweke ya mohala kapa a hlokang tshepo e phahameng. Mekgwa ka bobedi e ka fihlella ho nepahala ha ho beha ho fihla ho 2.5cm.
AT-R2 e boetse e kopanya mojule oa PPP (Precise Point Positioning), e leng theknoloji ea ho hlokomela boemo bo nepahetseng ka ho sebelisa data ea tokiso ea litšupiso e hasanngoang ka ho toba ke li-satellite. Ha moamoheli a le sebakeng seo se se nang marang-rang kapa marang-rang a fokolang, mojule oa PPP o ka bapala karolo ea ho hlokomela ho nepahala ha boemo ba sub-meter ka ho amohela matšoao a sathelaete ka ho toba. Ka IMU e hahiloeng ka har'a multi-array multi-axis IMU (e sa hlokeng boikhethelo), e nang le algorithm ea EKF ea nako ea sebele, palo ea maikutlo ohle le puseletso ea zero offset ea nako ea sebele, AT-R2 e khona ho fana ka lintlha tse nepahetseng le tse tšepahalang tsa boemo ba 'mele le boemo ka nako ea sebele. Ho ntlafatsa ts'epo ea sistimi ea autopilot ka mokhoa o sebetsang. Ebang ke ts'ebeliso ea koloi ea temo e iketsang kapa ea merafo, lintlha tsa boemo bo nepahetseng ka ho fetisisa li bohlokoa ho nolofatsa mosebetsi le ho ntlafatsa katleho ea mosebetsi.
Tšepo e Matla
Ka dikereiti tsa IP66 le IP67 le tshireletso ya UV, AT-B2 le AT-R2 di na le tshebetso e ntle le ho nepahala maemong a fapaneng a thata. Esita le haeba disebediswa tsena di bewa kantle letsatsi le letsatsi, dikhetla tsa tsona di ke ke tsa petsoha kapa tsa robeha nakong ya dilemo tse hlano. Ntle le moo, AT-B2 e sebedisa betri ya mocheso o pharaletseng, e netefatsang phepelo e tloaelehileng ya motlakase mochesong o sebetsang wa -40℉-176℉(-40℃-80℃), e ntlafatsang haholo polokeho le tshebetso ya disebediswa mochesong o feteletseng.
Li-interface tse ruileng
AT-R2 e tshehetsa mekgwa e fapaneng ya puisano, ho kenyeletswa phetiso ya data ka BT 5.2 le RS232. Ho feta moo, 3Rtablet e fana ka tshebeletso ya ho iketsetsa bakeng sa thapo ya katoloso e tshehetsang di-interface tse ruileng jwalo ka CAN bus, e fihlellang ditlhoko tsa mesebetsi e fapaneng.
Ts'ebetso e pharaletseng le tšebeliso ea letsatsi lohle
AT-B2 e na le radio e matla haholo ea UHF e hahiloeng kahare, e tšehetsang sebaka sa phetisetso sa ho feta 5km. Libakeng tse kholo tsa mosebetsi tse kantle, e fana ka tšireletso e tšepahalang le e tsitsitseng ea matšoao ho netefatsa mosebetsi o sa khaotseng ntle le liteishene tsa motheo tse tsamaeang khafetsa. 'Me ka betri ea eona e kholo ea 72Wh ea Li-betri, nako ea ts'ebetso ea AT-B2 e feta lihora tse 20 (boleng bo tloaelehileng), e leng se loketseng haholo ts'ebeliso ea nako e telele. Seamoheli se kentsoeng koloing se etselitsoe ho fumana motlakase ka kotloloho ho tsoa koloing.
Ho feta moo, seteishene sa motheo le moamoheli li ka kenngoa tšebetsong kapele ka ts'ebetso e bonolo. AT-B2 le AT-R2 li bontša motsoako o matla oa ho nepahala, ho tšepahala le ho tšoarella. Hore na li sebelisoa temong e bohlale kapa mesebetsing ea merafo, likarolo tsena li ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso le moroalo oa basebetsi ho basebetsi ka katleho, tsa thusa litsebi le batsamaisi ho phethela mesebetsi ea bona ka ho nepahala le ka bokgabane bo sa bapisoeng.
Paramethara ea AT-B2 le AT-R2 e ka fumanoa leqepheng la lintlha tsa sehlahisoa la webosaete ea semmuso ea 3Rtablet. Haeba u na le thahasello ho tsona, ka kopo sheba 'me u ikopanye le rona neng kapa neng bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi.
Mantsoe a bohlokoa: temo e bohlale, ho tsamaisa koloi ka bohona, ho khanna ka bohona, tablet e kentsoeng koloing, moamoheli oa RTK GNSS, seteishene sa motheo sa RTK.
Nako ea poso: Phuptjane-19-2024
