E le mokhoa o lebisang litlhoko tse sebetsang hantle le tse nepahetseng tsa ts'ebetso, 3Rtablet e phatlalalitse seteishene sa mantlha sa RTK (AT-B2) le moamoheli oa GNSS (AT-R2), se ka sebelisoang le matlapa a matsutla a 3Rtablet ho fumana ts'ebeliso ea boemo ba lisenthimithara. Ka litharollo tsa rona tse ncha, liindasteri tse kang tsa temo li ka natefeloa ke melemo ea sistimi ea autopilot, le ho ntlafatsa ts'ebetso le tlhahiso ea ts'ebetso ho isa boemong bo bocha. Joale a re be le pono e tebileng ea lisebelisoa tsena tse peli.
Ho Nepaha ha Boemo ba Sesentimithara
AT-R2 e ts'ehetsa mokhoa oa marang-rang oa CORS ka ho iketsa. Ka mokhoa oa marang-rang oa CORS, moamoheli o hokahane le ts'ebeletso ea CORS ka marang-rang a mehala kapa sehokelo se khethehileng sa data ho fumana data ea nako ea nnete. Ntle le mokhoa oa marang-rang oa CORS, re boetse re tšehetsa mokhoa oa radio oa boikhethelo. Moamoheli ka mokhoa oa seea-le-moea o theha khokahano le setsi sa setsi sa RTK ka puisano ea seea-le-moea, 'me o amohela ka kotloloho data e fapaneng ea GPS e rometsoeng ke seteishene sa setsi, e le ho hlokomela ho tsamaisoa kapa taolo e nepahetseng ea likoloi. Mokhoa oa seea-le-moea o loketse maemo a ts'ebeliso a se nang marang-rang a marang-rang kapa a hlokang ts'epo e phahameng. Mefuta ka bobeli e ka fihlella ho nepahala ha boemo ho 2.5cm.
AT-R2 e boetse e kenyelletsa mojule oa PPP (Precise Point Positioning), e leng theknoloji ea ho lemoha boemo bo holimo ka ho sebelisa lintlha tsa tokiso ea litšupiso tse phatlalatsoang ka kotloloho ke li-satellite. Ha moamoheli a le sebakeng se se nang marang-rang kapa marang-rang a fokolang, mojule oa PPP o ka bapala karolo ea ho hlokomela ho nepahala ha boemo ba mithara ka ho amohela lipontšo tsa sathelaete ka kotloloho. Ka IMU (ka boikhethelo), e nang le ts'ebetso e phahameng ea 9-axis IMU (ka boikhethelo), e nang le algorithm ea EKF ea nako ea nnete, lipalo tsa maikutlo le puseletso ea nako ea 'nete ea zero offset, AT-R2 e khona ho fana ka boemo bo nepahetseng le bo tšepahalang ba 'mele. le ho beha data ka nako ea nnete. Ntlafatsa ho ts'epahala ha sistimi ea autopilot. Ebang ke ts'ebeliso ea likoloi tsa temo kapa koloi ea merafo, lintlha tsa boemo bo holimo li bohlokoa ho nolofatsa ts'ebetso le ho ntlafatsa ts'ebetso ea mosebetsi.
Ho Tšepahala ho Matla
Ka limaraka tsa IP66 & IP67 le tšireletso ea UV, AT-B2 le AT-R2 li na le ts'ebetso e ntle haholo le ho nepahala libakeng tse fapaneng tse thata. Esita le haeba lisebelisoa tsena li behoa ka ntle letsatsi le leng le le leng, likhetla tsa tsona li ke ke tsa peperana kapa tsa robeha nakong ea lilemo tse hlano. Ntle le moo, AT-B2 e amohela betri ea mocheso o pharaletseng, e netefatsang phepelo e tloaelehileng ea matla mochesong o sebetsang oa -40 ℉-176 ℉(-40 ℃-80 ℃), e ntlafatsang polokeho le ts'ebetso ea lisebelisoa maemong a mocheso a feteletseng.
Li-interfaces tse ruileng
AT-R2 e ts'ehetsa mekhoa e fapaneng ea puisano, ho kenyelletsa phetiso ea data ka bobeli ba BT 5.2 le RS232. Ho feta moo, 3Rtablet e fana ka ts'ebeletso ea ho itlhophisa bakeng sa thapo e atolositsoeng e ts'ehetsang likhokahano tse ruileng joalo ka bese ea CAN, e fihlelang litlhoko tsa mesebetsi e fapaneng.
Ts'ebetso e pharalletseng le ts'ebeliso ea letsatsi lohle
AT-B2 e na le seea-le-moea sa UHF se hahelletsoeng kahare, se ts'ehetsang sebaka sa phetisetso se fetang 5km. Libakeng tse kholo tsa mesebetsi ea kantle, e fana ka tšireletso ea matšoao e tšepahalang le e tsitsitseng ho netefatsa mosebetsi o sa sitisoeng ntle le liteishene tse tsamaeang khafetsa. 'Me ka matla a eona a matla a 72Wh Li-betri, nako ea ho sebetsa ea AT-B2 e feta lihora tse 20 (boleng bo tloaelehileng), bo loketseng haholo bakeng sa tšebeliso ea nako e telele. Moamoheli o kentsoeng koloing o etselitsoe ho fumana matla a motlakase ka kotloloho ho tsoa koloing.
Ho feta moo, seteishene le moamoheli li ka kenngoa ts'ebetsong kapele ka ts'ebetso e bonolo. AT-B2 le AT-R2 li bontša motsoako o matla oa ho nepahala, ho tšepahala le ho tšoarella. Ho sa tsotellehe hore na li sebelisoa temong e bohlale kapa mesebetsing ea merafo, likarolo tsena li ka fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso le moroalo oa basebetsi ho basebetsi, ho thusa litsebi le batsamaisi ho phetha mesebetsi ea bona ka mokhoa o nepahetseng le ka katleho e ke keng ea lekanngoa.
Parameter ea AT-B2 le AT-R2 e ka fumanoa leqepheng la lintlha tsa sehlahisoa sa 3Rtablet websaeteng ea molao. Haeba u ba thahasella, ka kopo sheba 'me u ikopanye le rona ka nako efe kapa efe bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi.
Mantsoe a bohlokoa: temo e bohlale, ho tsamaisa likoloi, ho khanna koloi, letlapa le palamisitsoeng koloing, moamoheli oa RTK GNSS, seteishene sa motheo sa RTK.
Nako ea poso: Jun-19-2024
