Ke ntho e tloaelehileng hore matlapa a matsutla a holim'a koloi a nang le lihokelo tse atolositsoeng a sebelisoa liindastering tse ngata ho ntlafatsa ts'ebetso e ntle le ho hlokomela mesebetsi e itseng. Mokhoa oa ho etsa bonnete ba hore matlapa a na le likhokahano tse lumellanang le lisebelisoa tse hokahantsoeng mme a kopana le litlhoko tse ikhethileng tsa kopo e fetohile ntho e tšoenyang bareki. Sengoliloeng sena se tla hlahisa likhokahano tse atolositsoeng tse atolositsoeng tsa letlapa le matsutla la koloi ho u thusa ho utloisisa hamolemo likarolo tsa tsona le ho khetha tharollo e nepahetseng ka ho fetesisa.
·CANBus
CANBus segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ke puisano segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo thekenoloji marangrang sebaka, e leng se sebelisetsoang ho hokahanya mefuta e fapaneng ya taolo ya elektroniki yuniti (ECU) ka likoloi le ho hlokomela phapanyetsano ya data le puisano har'a bona.
Ka sehokelo sa CANBus, letlapa le ka holim'a koloi le ka hokeloa ho netweke ea koloi ea CAN ho fumana lintlha tsa boemo ba koloi (joalo ka lebelo la koloi, lebelo la enjine, boemo ba throttle, joalo-joalo) le ho li fa bakhanni ka nako ea nnete. Letlapa le kentsoeng koloing le ka boela la romela litaelo tsa taolo tsamaisong ea koloi ka sebopeho sa CANBus ho hlokomela mesebetsi e bohlale ea taolo, joalo ka ho paka ka boiketsetso le taolo e hole. Ke habohlokoa ho hlokomela hore pele o hokahanya li-interface tsa CANBus, hoa hlokahala ho netefatsa hore ho lumellana pakeng tsa sebopeho le koloi ea CAN marang-rang ho qoba ho hlōleha ha puisano kapa tahlehelo ea data.
· J1939
J1939 interface ke protocol e phahameng e thehiloeng ho Controller Area Network, e sebelisoang haholo puisanong ea serial pakeng tsa lisebelisoa tsa elektronike (ECU) likoloing tse boima. Protocol ena e fana ka sebopeho se tloaelehileng bakeng sa puisano ea marang-rang ea likoloi tse boima, tse thusang ho sebelisana pakeng tsa ECU ea bahlahisi ba fapaneng. Ka ho sebelisa theknoloji ea multiplexing, khokahanyo e tloaelehileng ea marang-rang ea lebelo le phahameng e thehiloeng ho bese ea CAN e fanoa bakeng sa mochine o mong le o mong, actuator le molaoli oa koloi, 'me ho arolelanoa ha data ka potlako ho fumaneha. Ts'ehetsa liparamente le melaetsa e hlalositsoeng ke basebelisi, e loketseng nts'etsopele le ho e etsa ho latela litlhoko tse fapaneng tse ikhethileng.
· OBD-II
OBD-II (On-Board Diagnostics II) segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ke segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ea moloko oa bobeli on-board diagnostic system, e leng se lumellang lisebelisoa tsa ka ntle (tse kang lisebelisoa tsa ho hlahloba) ho buisana le tsamaiso ea k'homphieutha ea koloi ka tsela e tloaelehileng, e le ho beha leihlo le ho fana ka tlhaiso-leseling ea boemo ba koloi le liphoso tsa koloi, le ho fana ka tlhahisoleseling ea bohlokoa bakeng sa beng ba likoloi le basebetsi ba tlhokomelo. Ntle le moo, sebopeho sa OBD-II se ka sebelisoa hape ho lekola boemo ba ts'ebetso ea likoloi, ho kenyeletsoa moruo oa mafura, mesi, joalo-joalo, ho thusa beng ba likoloi ho boloka likoloi tsa bona.
Pele o sebelisa sesebelisoa sa ho hlahloba OBD-II ho hlahloba boemo ba koloi, ho tlameha ho netefatsoe hore enjene ea koloi ha e qale. Ebe u kenya plug ea sesebelisoa sa ho skena ka har'a sebopeho sa OBD-II se karolong e ka tlase ea koloi ea koloi, ebe u qala sesebelisoa sa ts'ebetso ea tlhahlobo.
· Kenyelletso ea Analog
Sehokelo sa ho kenya Analog se bua ka sebopeho se ka amohelang bongata ba 'mele bo ntseng bo fetoha le ho bo fetola mats'oao a ka sebetsoang. Likarolo tsena tsa 'mele, ho kenyelletsa mocheso, khatello le sekhahla sa phallo, hangata li nkuoa ke li-sensor tse lumellanang, li fetoloa lipontšo tsa motlakase ka li-converter, ebe li romelloa boema-kepeng ba ho kenya analoge ea molaoli. Ka mekhoa e nepahetseng ea lisampole le ea quantization, sebopeho sa ho kenya analog se ka tšoara le ho fetola liphetoho tse nyane tsa matšoao, ka hona ho fihlela ho nepahala ho phahameng.
Ts'ebelisong ea letlapa le kentsoeng koloing, sebopeho sa ho kenya analog se ka sebelisoa ho amohela matšoao a analog ho tsoa ho li-sensor tsa koloi (joalo ka sensor ea mocheso, sensor ea khatello, joalo-joalo), e le ho hlokomela tlhahlobo ea nako ea nnete le tlhahlobo ea phoso ea boemo ba koloi.
· RJ45
RJ45 segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ke segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ea puisano ea marang-rang, e leng se sebelisetsoang ho hokahanya lik'homphieutha, li-switches, li-routers, modem le lisebelisoa tse ling ho marang-rang a sebaka sa lehae (LAN) kapa marang-rang a sebaka se pharaletseng (WAN). E na le lithakhisa tse robeli, tseo 1 le 2 li sebelisetsoang ho romela matšoao a fapaneng, 'me 3 le 6 li sebelisetsoa ho amohela matšoao a fapaneng ka ho latellana, ho ntlafatsa bokhoni ba ho thibela ho kena-kenana le phetiso ea matšoao. Lithakhisa 4, 5, 7 le 8 li sebelisoa haholo bakeng sa ho thea fatše le ho sireletsa, ho netefatsa botsitso ba phetisetso ea mats'oao.
Ka sebopeho sa RJ45, letlapa le nang le koloi le ka fetisa lintlha ka lisebelisoa tse ling tsa marang-rang (tse kang li-routers, li-switches, joalo-joalo) ka lebelo le phahameng le ka mokhoa o tsitsitseng, ho finyella litlhoko tsa puisano ea marang-rang le boithabiso ba multimedia.
RS485
RS485 segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ke halofo-duplex serial puisano segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, e sebediswa bakeng sa boiketsetso indasteri le puisano ya data. E amohela mokhoa o fapaneng oa phetisetso ea mats'oao, ho romella le ho amohela data ka mehala ea matšoao (A le B). E na le matla a matla a ho thibela tšitiso 'me e khona ho hanela tšitiso ea motlakase ka katleho, tšitiso ea lerata le matšoao a tšitiso tikolohong. Sebaka sa phetisetso ea RS485 se ka fihla ho 1200m ntle le ho pheta-pheta, e leng se etsang hore e be e ikhethang lits'ebetsong tse hlokang phetiso ea data ea sebaka se selelele. Palo e phahameng ea lisebelisoa tseo bese ea RS485 e ka kopanngoang le tsona ke 32. Tšehetsa lisebelisoa tse ngata ho buisana ka bese e le 'ngoe, e leng bonolo bakeng sa tsamaiso le taolo e bohareng. RS485 e ts'ehetsa phetiso ea data e potlakileng, 'me sekhahla hangata se ka fihla ho 10Mbps.
RS422
RS422 segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ke full-duplex serial puisano segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo, e leng lumella ho romela le ho amohela ya data ka nako e tšoanang. Mokhoa o fapaneng oa phetisetso ea lets'oao oa amoheloa, mela e 'meli ea matšoao (Y, Z) e sebelisoa bakeng sa phetisetso mme mela e 'meli ea matšoao (A, B) e sebelisoa bakeng sa kamohelo, e ka hanang tšitiso ea motlakase le tšitiso ea loop ea fatše le ho ntlafatsa haholo botsitso le ts'epahalo. ea phetiso ea data. Sebaka sa phetisetso ea sebopeho sa RS422 se bolelele, se ka fihlang ho limithara tse 1200, 'me se ka hokela lisebelisoa tse ka bang 10. 'Me phetisetso ea data e potlakileng ka sekhahla sa phetisetso ea 10 Mbps e ka phethahala.
RS232
Sehokelo sa RS232 ke sehokelo se tloaelehileng sa puisano ea serial lipakeng tsa lisebelisoa, haholo-holo se sebelisetsoang ho hokela lisebelisoa tsa data terminal (DTE) le lisebelisoa tsa puisano tsa data (DCE) ho hlokomela puisano, 'me se tsebahala ka ho ba bonolo le ho lumellana ho pharaletseng. Leha ho le joalo, sebaka se seholo sa phetisetso se ka bang limithara tse 15, 'me sekhahla sa phetiso se batla se le tlase. Sekhahla se phahameng sa phetisetso hangata ke 20Kbps.
Ka kakaretso, RS485, RS422 le RS232 kaofela ke maemo a serial a khokahanyo, empa litšoaneleho tsa bona le maemo a ts'ebeliso li fapane. Ka bokhutšoanyane, sebopeho sa RS232 se loketse lits'ebetso tse sa hlokeng phetiso ea data e potlakileng ea sebaka se selelele, 'me se lumellana hantle le lisebelisoa le litsamaiso tse ling tsa khale. Ha ho hlokahala ho fetisetsa data ka mahlakoreng ka bobeli ka nako e le 'ngoe' me palo ea lisebelisoa tse hokahaneng e ka tlase ho 10, RS422 e ka ba khetho e ntle. Haeba lisebelisoa tse fetang 10 li hloka ho hokeloa kapa sekhahla sa phetisetso se potlakileng se hlokahala, RS485 e kanna ea ba e loketseng haholoanyane.
· GPIO
GPIO ke sehlopha sa lithakhisa, tse ka hlophisoang ka mokhoa oa ho kenya kapa ka mokhoa oa tlhahiso. Ha pinana ea GPIO e le ka mokhoa oa ho kenya, e ka fumana matšoao ho tsoa ho li-sensor (tse kang mocheso, mongobo, khanya, joalo-joalo), 'me e fetole lipontšo tsena hore e be lipontšo tsa digital bakeng sa ts'ebetso ea letlapa. Ha pinana ea GPIO e le ka har'a mokhoa oa tlhahiso, e ka romela matšoao a taolo ho li-actuator (tse kang li-motor le mabone a LED) ho finyella litsamaiso tse nepahetseng. GPIO interface e ka boela ea sebelisoa e le sebopeho sa 'mele sa liprothokholo tse ling tsa puisano (tse kang I2C, SPI, joalo-joalo), le mesebetsi e rarahaneng ea puisano e ka etsoa ka lipotoloho tse atolositsoeng.
3Rtablet, joalo ka morekisi ea nang le boiphihlelo ba lilemo tse 18 ho etsa le ho hlophisa matlapa a hlonngoeng ka koloing, e amohetsoe ke balekane ba lefats'e bakeng sa lits'ebeletso tsa eona tse felletseng le tšehetso ea tekheniki. Hore na e sebelisoa temong, merafong, tsamaisong ea likepe kapa forklift, lihlahisoa tsa rona li bonts'a ts'ebetso e ntle haholo, e fetoha le maemo le ho tšoarella. Lihokelo tsena tse atolositsoeng tse boletsoeng ka holimo (CANBus, RS232, joalo-joalo) li ka etsoa ka mokhoa o ikhethileng lihlahisoa tsa rona. Haeba u rera ho ntlafatsa ts'ebetso ea hau le ho ntlafatsa tlhahiso ka matla a tablet, u se ke oa tsilatsila ho ikopanya le rona ho ithuta haholoanyane ka sehlahisoa le tharollo!
Nako ea poso: Sep-28-2024
