Leqhubung la phetoho ea temo ea sejoale-joale ho tloha temong e pharaletseng ho ea temong e nepahetseng, boqapi ba theknoloji bo fetohile motheo oa ho phunyeletsa bothata ba bokhoni le boleng. Kajeno, mechini ea temo e kang literekere le likotuli ha e sa le lisebelisoa tsa temo tse arohaneng empa butle-butle e ntlafalitsoe ho ba li-unit tse bohlale tsa ts'ebetso. Jwalo ka setsi sa mantlha se sebelisanang le sa taolo, matlapa a thata a kentsoeng ka koloing a hokahanya li-sensor tse fapaneng, a nolofalletsa balemi le batsamaisi ho utloisisa ka tlhaho data ea ts'ebetso eohle ea ts'ebetso ea masimo, ho ntlafatsa haholo katleho ea mosebetsi le ts'ebeliso ea mehloli, le ho tsoela pele ho kenya tšebetsong bokhoni ba tlhahiso ea temo.
Lihokelong tsa mantlha tsa temo ea temo, ho bohlokoa ho ntlafatsa bokhoni le tlhahiso ka ho qoba ts'ebetso e pheta-phetoang, ho sebetsa bocha, kapa ts'ebetso e fosahetseng lipolaneng. Sistimi ea ho tsamaisa ka boiketsetso ea terekere e na le liteishene tsa motheo tsa RTK, li-receiver tsa GNSS, le matlapa a thata a kentsoeng likoloing a sebelisoa haholo maemong 'ohle a ts'ebetso ea mechini ea temo. Seteishene sa motheo sa RTK se kentsoeng sebakeng se bulehileng se amohela matšoao ho tsoa ho li-satellite tse ngata ka nako ea sebele. Ka ho felisa litšitiso tse kang liphoso tsa potoloho ea satellite le refraction ea sepakapaka ka theknoloji ea ho lekanya phapang, se hlahisa data ea litšupiso tsa boemo bo nepahetseng bo phahameng. Moamoheli oa GNSS o kentsoeng holimo ho terekere, o amohela matšoao a sathelaete a tala le data ea ho lekanya e fetisoang ke seteishene sa motheo sa RTK ka nako e le 'ngoe. Kamora ho bala ho kopanngoa, e ka ntša likhokahano tsa hajoale tsa terekere tse nang le mahlakore a mararo ka ho nepahala ha sebaka ho fihla boemong ba lisenthimithara. Letlapa le thata le kentsoeng koloing le tla bapisa data ea khokahano e amohetsoeng le esale pele e boloka kapa e kenya tsela ea ts'ebetso e behiloeng esale pele ea masimo (joalo ka mela e otlolohileng, li-curve, mela ea moeli, jj.). Ka mora moo, letlapa le fetola tlhahisoleseding ena ya ho kheloha hore e be ditaelo tse hlakileng tsa taolo (mohlala, "Ho hlokahala ho retelehela lebili la ho seta 2° ka ho le letona", "Ho hlokahala ho lokisa sekhutlo sa ho seta se tsamaellanang le 1.5 cm ka ho le letshehadi") mme le di fetisetsa ho molaoli wa lebili la ho seta. Hang ha lebili la ho seta le potoloha, mabili a ho seta a terekere a kheloha ka ho loketseng, a fetola tsela ya ho tsamaya mme butle-butle a fokotsa ho kheloha. Bakeng sa masimo a maholo a kopaneng, mosebetsi ona o ntlafatsa ho lekana ha temo haholo; bakeng sa ditsha tse rarahaneng tse kang masimo a diterata le maralla, ho tsamaya ka nepo ho ka eketsa tshebediso ya mehlodi ya mobu, ho fokotsa ka ho feletseng dibaka tse sa boneng tsa tshebetso, le ho netefatsa hore karolo e nngwe le e nngwe ya naha e sebediswa ka katleho.
Ho kenngwa tshebetsong ha temo e nepahetseng ha ho arolwe ho utlwisiso e nepahetseng ya mabaka a bohlokwa a tikoloho jwalo ka mobu le boemo ba lehodimo. Ha re nka ho ntsha mofoka e le mohlala, mefuta e fapaneng ya mofoka, mekhahlelo ya kgolo, le dinako tsa kgolo ya dijalo di na le ditlhoko tse fapaneng haholo bakeng sa mekgwa ya ho ntsha mofoka. Matlapa a thata a kentsweng dikoloing a hokahanya disensor le ditsamaiso tsa taolo ya disebediswa tsa ho ntsha mofoka ka di-interface, a haha tsamaiso ya taolo e kwalletsweng ya "tlhokomelo ya nako ya sebele - ho bapisa ka bohlale - taolo e nepahetseng": ho ntsheng mofoka ka dikhemikhale, letlapa le ka hokela ho disensor tsa mongobo wa mobu le dikhamera tsa ho lemoha mofoka ho bokella data ya nako ya sebele jwalo ka mongobo wa tshimo le mefuta ya mofoka. Haeba mofoka o teteaneng wa jwang o bonwa mme mobu o omme, letlapa le tla sutumelletsa ka boiketsetso ditlhahiso tsa ntlafatso tse kang "ho eketsa karolelano ya ho hlapolla dikhemikhale le ho diehisa lebelo la ho fafatsa", mme balemi ba ka phethela diphetoho tsa diparamente ka ho tobetsa hanngwe. Ho ntsheng mofoka ka mechine, letlapa le hokela ho sensor ya botebo le mokgwa wa ho phahamisa wa shafole ya ho ntsheng mofoka ka mechine ho bontsha botebo ba ho kena mobung ka nako ya sebele. Ha e fihla sebakeng sa metso ea lijalo, letlapa le laola ka bohona ho phahamisa shafole ea ho lema ho latela "botebo ba tšireletso ea lijalo" bo behiloeng esale pele ho tlosa mofoka o holim'a metsi feela. Ha e kena sebakeng seo ho nang le mofoka o teteaneng lipakeng tsa mela, e theohela ka bohona ho netefatsa phello ea ho lema ha ka nako e ts'oanang e fokotsa kotsi ea tšenyo ea metso ea lijalo.
Ho phaella moo, tshebedisano-mmoho pakeng tsa matlapa a thata a kentsweng dikoloing le dikhamera tsa AHD e eketsa temo e nepahetseng. Mokgweng wa ho jala le ho kenya manyolo, dikhamera tsa AHD tse kentsweng disebedisweng di ka fetisetsa ditshwantsho tse hlakileng tsa nako ya sebele tse kang ho bewa ha peo le ho tshwana ha ho hasana ha manyolo setsing sa pontsho se kentsweng dikoloing e le hore balemi ba ka bona ka ho hlaka dintlha tsa tshebetso le ho fetola diparamitha tsa disebediswa ka nako e loketseng ho qoba ho jalwa ho sa lokelang, ho jalwa ho pheta-phetoang, kapa ho nontshwa ho sa lekanang, ho beha motheo o tiileng bakeng sa kgolo e tshwanang ya dijalo mohatong wa pele. Bakeng sa mechini e meholo ya temo jwalo ka dikotulo, tlhokomelo ya dikanale tse ngata le dibopeho tsa pono ya bosiu tsa dikhamera tsa AHD di thusa balemi ho bona boemo ba ho dula ha dikhamphani le boemo ba ho jara dikoloi tsa dipalangwang esita le hoseng le bosiu ka lesedi le sa lekaneng, ho thusa ho romela dikoloi tse se nang letho ka nako, ho fokotsa nako ya ho sebetsa, le ho fedisa kotulo e sa lokelang.
Jwalo ka moetsi ya ikgethileng ka disebediswa tse thata tse kentsweng dikoloing lefapheng la bohlale ba temo, re nnile ra nka "ho ikamahanya le dibaka tse rarahaneng tsa masimo le ho fihlela ditlhoko tsa tshebetso e nepahetseng" e le motheo wa rona, re theha di-terminal tse tshepahalang haholo tse hanelang ho tshoha, tse hanelang mocheso o phahameng le o tlase, tse sa keneng metsi, le tse sa keneleng lerole. Ho tloha ho tsamaiseng le ho beha maemo ho ya ho taolo ya diparamente, ho tloha tlhokomelong ya nako ya sebele ho ya ho etseng diqeto ka bohlale, dihlahiswa tsa rona di kentswe ka botebo tshebetsong yohle ya tshebetso ya temo, di matlafatsa molemi e mong le e mong le mochini o mong le o mong wa temo ka theknoloji ya profeshenale. Nakong e tlang, re tla tswela pele ho pheta-pheta le ho ntlafatsa, ho hlahloba menyetla e mengata ya kopanyo ya theknoloji, ho etsa matlapa a thata a kentsweng dikoloing e le mothusi ya tshepahalang bakeng sa temo e nepahetseng, ho thusa ho ntlafatsa boleng le bokgoni ba tlhahiso ya temo, ho kgothaletsa ntshetsopele e tsitsitseng ya temo ya sejwalejwale ho ya tataisong e bohlale, e tala le e sebetsang hantle.
Nako ea poso: Tshitwe-23-2025
